目前我国公司主要有有限责任公司和股份有限公司两种。其中，有限责任公司注册资本少，比较常见，今天就由我们公司为您介绍一下有限责任公司设立与成立。

根据我国《公司法》的相关规定，成立有限责任公司要符合这些条件：股东符合法定人数；有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；股东共同制定公司章程；有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；有公司注册。有限责任公司是由五十个以下股东出资设立的企业，这是它与股份有限公司的主要区别。

成立公司需要企业将申请文件提交登记机关，待通过审核后予以登记，发给公司营业执照。公司一经设立登记并取得营业执照，就取得法人资格，成为独立的民事主体。有限责任公司成立日期就是营业执照签发日期，公司需凭借登记机关核发的《营业执照》刻制印章，开发银行账户，开展生产经营活动，申请纳税登记等。